חגי,
כפי שציינת יש לי כלים להבין ולכן כנראה אני מבין.
קשה מאד להתווכח איתך (או בכלל) על פיזיקה דרך המקלדת לכן לא אנסה, אבל חשוב שתבדיל בין הטענה שלי למידת יעילות הגלגול בשכיבה לעומת עמידה לבין העובדה שאני חוזר ואומר שלנחיתה צריך להגיע בעמידה עם ידיים על הצלעות בגובה הכתפיים!
(זווית העמידה ומיקום הידיים הם כבר סוגיה נוספת בה אנחנו חלוקים אבל זה כבר ויכוח אחר...)